1, základná logika technologickej integrácie
Fúzia multimodálne senzorov:
S {50- rozsahom detekcie merača a ± 2- cm presnosť má turniket detekciu duálneho režimu detekcie laserového žiarenia a radaru vĺn milimeter .
RTK-GPS+IMU integrovaná navigačná pohonná autonómny automobil s ± 1 cm pozičná presnosť .
Vysoko presné umiestnenie UWB:
Medzi turnikmi a automobilmi nasadite základné stanice UWB, aby ste dosiahli 0 . 1 m na úrovni relatívneho umiestnenia.
Podpora dynamického plánovania cesty na skrátenie časov odozvy pre vyhýbanie sa prekážkam až na 50 ms .
Prepojenie komunikačnej vrstvy
Koordinácia ciest medzi vozidlami 5G-V2X:
Brána, uzol V2I (vozidlo na infraštruktúru), má latenciu menej ako dvadsať ms .
Podporte zásobník protokolov C-V2X na dosiahnutie stavu vozidla v reálnom čase a zdieľanie stavu brány
POVOLENIE POPORUJÚCE:
Nainštalujte výpočtové zariadenie NVIDIA Jetson AGX Orin Edge a výpočtová schopnosť je na čísle 275Top .
Lokalizujte 90% údajov o spolupráci s rozhodovaním o znížení spoliehania sa na oblaky .
Prepojenie ovládacieho vrstvy
Vytvorte digitálny duplikát „brána“ na replikáciu viac ako 100 000 scenárov družstva .
Cyklus zmeny optimalizačného parametra sa znížil z dvoch týždňov na osem hodín .
Výcvik modelu riadenia spolupráce s presnosťou rozhodnutia> 99,5% pomocou algoritmu PPO: Výučba posilnenia
Zmeňte rýchlosť otáčania brány dynamicky, ako aj načasovanie priechodu vozidla .
2, typický scenár aplikácie
1. spojenie mestskej železnice
Pozadie projektu
Nainštalujte inteligentný systém pripojenia do novo vyvinutého prvého centra mesta First City Metro .
Autonómny kyvadlový autobus s dvanástimi kapacitou cestujúcich a rýchlosťou 15 km/h
Stratégia spolupráce:
Auto sa presunie do rozsahu meračov brány 50- a nastaví umiestnenie UWB .
O tri sekundy dopredu, zmeňte smer rotácie brány a odložte výbavu pre priechod .
Dynamická regulujte rýchlosť brány a synchronizujte umiestnenie vozidla pomocou 5G-V2X
Účinky implementácie:
Čas výletu na bicykli klesol z 12 na 4 . 8 sekúnd.
Miera zlyhania brány teraz stojí na 0 . 02%.
Certifikovaný „inteligentný systém pripojenia pre tranzit mestskej železnice“
2. distribúcia logistiky v inteligentných parkoch
Projektové pozadie: S 2000 dennými objednávkami, určitý technologický park nainštaloval bezpilotné doručovacie vozidlá .
Šírka 1. 2 m šírka kanála brány musí byť kompatibilná s rôznymi veľkosťami nákladných boxov.
Technologický pokrok:
Vytvorte 3D systém vizuálneho rozpoznávania s minimálnou presnosťou 99 . 9%.
Brána, ktorá je navrhnutá v modulárnej forme, ponúka 0.5- prepínanie šírky druhého kanála .
Použitie technológií blockchain by pomohlo dosiahnuť úplnú sledovateľnosť údajov o doručovaní počas celého procesu .
Prevádzkové fakty:
Účinnosť dodávky zvýšená o sedemdesiat percent
Pokleslo 95% manuálnych zásahov .
schválil „Špecifikáciu budovy pre Smart Logistics Park“ .
3. Služba kyvadlovej dopravy na letisko bez posádky
Projektové pozadie: L4 Level bezpilotné kyvadlové dodávky používali jedno zahraničné letisko na servis hostí na Far-off Stands .
Musí bežať vo veľmi nepriateľských podmienkach od -40 do 70 stupňov .
Moderná prax:
Brána umožňuje prevádzku v zasnežených a mokrých podmienkach a používa úroveň ochrany IP67 .
Poskytnite viacjazyčný systém hlasového rozhrania podporujúci osem jazykov-čínskych, anglických, japonských atď.
Nainštalujte elektromagnetické tieniace technológie, aby sa zabránilo leteckému elektromagnetickému rušeniu .
Výsledky testov:
3000 hodín nepretržitého behu bez akýchkoľvek chýb
V súčasnosti sa spokojnosť cestujúcich zvýši na 98%.
Získané z Čínskej správy civilného letectva „Povolenie na prístup k zariadeniu na letisko“ .
Tri chodníky pre chodcov